
智能网联传感器实训台是专为智能网联汽车环境感知系统设计的教学设备,能满足智能传感器工作原理、结构组成、装配与标定、系统调试、故障检测与维修的理实一体化教学需求,还符合职业技能考核要求,支持多种考核场景。该实训台配备 16 线激光雷达、77GHz 长距毫米波雷达、APA 超声波雷达、单目视觉摄像头、惯性组合导航等智能传感器,激光雷达可测距离并检测周围物体位置形状,毫米波雷达能探测远处目标距离、速度和角度,超声波雷达适用于短距离检测,摄像头提供视觉信息,惯性组合导航则提供车辆实时位置和姿态信息。同时配套实训平台、自动驾驶控制器、21 寸显示器、传感器组件、智能故障设置系统等硬件,以及传感器调测软件、产品使用手册、实训指导书与 PPT 课件等软件,且严格按照相关国家技能人才培养和职业技能等级标准设计。
配套的智能传感器测试装调实训教学系统软件,覆盖多种传感器的调试与测试功能,支持从单传感器调试到多传感器融合的应用场景,还能与决策规划仿真实训台联动。其中激光雷达实训教学软件可设置参数、可视化数据、标定外部参数、学习感知算法、识别安全区域并对接多源数据;视觉摄像头实训教学软件能标定内参、矫正畸变、集成多元算法、切换实训功能及融合多源数据;毫米波雷达实训教学软件有友好界面便于实时调试,可精准检测障碍物、标定外部参数并过滤 ROI 区域;超声波雷达实训教学软件能让学生观察不同探测模式下的精度和范围;组合惯导实训教学软件可进行组合导航标定和 RTK 差分定位实训。此外,该软件具备感知融合功能,能实现激光雷达和摄像头联合标定并输出融合结果,还可与决策规划仿真实训台无缝联动处理行驶环境数据。上位机支持双操作系统,涵盖多种实训任务,配备故障设置拨码开关面板,且有配套教学资源。通过该实训台可完成传感器工作原理与结构认知、装配与安装、标定与校准、系统调试与性能优化、故障检测与维修及综合应用与考核等实训项目。
新能源汽车传感器实训模块工作温度适应范围广,输入为单相交流电源,具备过流、短路保护功能,配备安全防护断路器。模块包含动力系统传感器和车身与底盘传感器,动力系统传感器有电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速传感器,可分别测量电流、电压、温度和转速;车身与底盘传感器包括转向角传感器、加速度传感器、车速传感器,能检测转向角、三轴加速度和车速,部分传感器还可输出 CAN 总线信号。