底盘采用前转后驱的阿克曼结构，相较于差动结构底盘，在普通路面具备更快的行驶速度与更强的负载能力，同时能减少轮胎磨损；搭配整体桥式悬挂，可轻松通过减速带等常见障碍物，更适配长时间室外运行场景。底盘基于 VCU 整车控制构建底层控制系统，通过 CAN 总线管理，具有高精度、模块化特点；可搭载激光雷达、GPS、机械臂等模块及导航系统，广泛应用于自动驾驶、无人巡检、物流配送、科研等领域，也可支持各类需移动底盘的新型应用探索。

二、核心性能与安全配置

基础性能：底盘离地间隙与轴距设计合理，保障复杂路面通过性；配备大容量磷酸铁锂电池，续航能力强劲，满足长时间作业需求；行驶速度较快，转向精度高，最小转弯半径小，操作灵活；支持手动充电，制动系统采用电机制动与液压碟刹结合，驻车依赖电磁抱闸，确保行驶与停放安全。

安全保障：设有急停开关、前后防撞条等硬件防护，同时具备指令校验、心跳保护、转向 / 刹车 / 驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控等多重软件防护；可对整车 CAN 节点进行在线检测，划分故障等级并报警，还能实现车辆急减速提示、遥控器掉线处理、充电安全监控等功能，全方位降低运行风险。

专项性能要求：转向系统采用 EPS，转向精度高；制动系统采用 EHB，高速行驶时制动距离短，保障紧急情况下的安全；防撞条信号接入底盘运动控制板，触发后可控制整车急停并上报信号，支持后退、遥控器、CAN 指令三种解锁模式；支持遥控与自动两种控制方式，遥控距离能满足常规作业需求；急停触发后，由驱动器与运动控制板协同停车，整车保持通电并上报急停信号；运动控制板可反馈底盘线速度、角度、轮速、电机编码器脉冲等关键信息，便于状态监测与调试。

扩展与通讯：底盘带有多规格对外供电接口，方便外接设备；采用 CAN2.0 通讯协议，VCU 配置高性能主频与 CAN 接口，保障数据传输稳定高效；电机采用集中式设计，性能可靠。

三、可完成的主要实训项目

线控底盘系统的装配、调试与性能测试；

电池管理系统功能测试与故障排查；

悬挂系统的装配、调试与性能验证；

自动驾驶控制逻辑的测试与优化；

CAN 通信协议的调试与数据交互测试；

整车综合故障的诊断与排除；

智能网联汽车底盘线控系统装配调试相关软件的操作与应用。

四、操作台配置

操作台配备挂板、上架、挂钩、抽屉，便于分类放置实训器材，下部设有分类存储抽屉，满足工具与配件收纳需求。配套车辆数据查询系统：

硬件配置：高性能处理器，内存与固态硬盘容量充足，保障系统运行流畅；

接口与显示：支持同异步双显，配备 USB3.0、多串口、千兆网口、高清接口、视频接口、电源接口等，满足多设备连接需求；显示器分辨率高、尺寸大，接口为 HDMI，显示清晰；

系统与配件：支持 Windows、Ubuntu、Linux、Centos 等多种操作系统；配备鼠标键盘套装、CAN 通讯设备及拆装所需工具；含不少于 4 层的大型配件置物架，方便器材存储与取用。