系统涵盖九大核心模块，可实现无人清扫设备全生命周期的数字化管理，各模块功能如下：

系统管理模块支持菜单管理功能，涵盖系统管理、系统工具、系统监控、用户管理、机器管理等全模块信息，可对各类菜单信息进行新增、删除、编辑、查询操作，灵活配置系统功能权限。

用户管理模块可查询用户信息、用户状态、绑定机器数量、用户创建时间等关键数据，便于用户权限与使用情况的统一管控。

机器管理模块展示设备名称、关联地图名称、在线状态、状态详情、工作时长、当前用户、绑定用户数量、清扫记录、主从连接码等设备信息；支持对机器名称、机器图片、关联地图、唯一码（MQTT）、主从连接码等信息进行新增、删除、编辑、查询，实现设备全信息管理。

地图管理模块可对地图表 ID、地图名称、地图图片、基站经纬度、绑定机器数量等地图信息进行新增、删除、编辑、查询，适配不同作业场景的地图配置需求。

问题管理模块包含问题列表与反馈列表功能，可集中记录、跟踪设备运行或作业过程中出现的问题，便于问题排查与闭环处理。

清扫记录管理模块展示机器人名称、地图名称、清扫状态、开始时间、结束时间、清扫模式、清扫面积等作业数据，支持数据导出与搜索，方便作业效果统计与分析。

设置管理模块可对 APP 版本更新、使用说明、用户协议、隐私协议、关键点设置等系统配置信息进行新增、删除、编辑，保障系统功能合规与高效运行。

日志记录管理模块记录机器人名称、操作详情、创建时间、操作者、机器人 ID 等操作日志，支持日志查看与搜索，便于追溯设备操作历史。

数据可视化管理模块通过直观图表呈现设备状态、故障分析、作业统计、设备分布、当前车辆信息、用户行为统计分析、清扫时间与面积统计分析、清扫详情统计分析等数据；其中，设备状态展示在线数量、离线数量、故障数量、低电量预警信息，故障信息包含故障类型、故障时间、故障状态，作业统计呈现累计清扫次数、累计作业时间、累计作业面积，当前车辆信息显示车辆名称、车辆状态、车辆电量、水量、垃圾量、速度，用户行为统计分析展示线路清扫、沿边清扫、区域清扫、全覆盖清扫的次数，助力管理人员快速掌握设备运行与作业全貌。

二、远程驾驶平台

（一）产品概述

远程驾驶平台以 1:1 真车座舱为核心，搭载伺服电机、精密丝杆、运动控制器等设备，确保模拟器运行平稳且响应快速；主要应用于封闭校园驾驶车辆及各类无人驾驶车辆，可实现车辆远程实时监控、实时控制、实时点云查看及设备管理，为无人车辆的远程运维与教学实训提供支撑。

（二）功能特点

远程驾驶舱硬件采用模块化组合，核心硬件包含高刷新高清显示屏、一体化操作台、油门刹车踏板、中央电控箱与工程座椅，可根据需求灵活适配。

配备高刷新率显示器，保障舱端画面解码渲染低延时；提供三屏显示器（32 寸）或一体化曲面显示器（49 寸）两种方案，满足不同视野需求。

一体化操作平台由一体化服务器、多功能按键面板、专业伺服方向盘组成，三者可根据实际需求自由组合；一体化服务器支持用户登录认证信息显示、车辆在线数据展示及车辆监控与控制操作；多功能面板可自定义按键功能、样式与背光颜色，适配不同工程机械操作需求；专业伺服方向盘支持力反馈调节与左右角度调节，模拟真实驾驶感受，易于上手。

支持多车辆运维，实时显示权限范围内车辆在线状态；可替换不同油门刹车踏板模块，高度还原实车脚感；驾驶舱与车端支持实时语音对讲，实现远程沟通；车端底层协议参数与视频可全部显示于显示屏，保障信息全面性；每位驾驶员配备专用登录账号密码，确保操作安全；后台自动保存每日操作数据与视频，便于后期追溯；支持车辆车身四周视频无盲区拼接，消除视野死角；可实现远程控制车辆启停、档位、速度、转向、制动，同时支持远程驾驶员监控并接管车辆，保障作业安全。

（三）实训项目

自动驾驶远程驾驶原理与功能构成实训，理解远程驾驶系统的核心逻辑与组件作用；

远程实时监控、实时控制、实时点云查看及设备管理实操，掌握远程驾驶平台的实际操作方法与运维要点。