室外无人驾驶清扫车基于深度学习与无人驾驶技术研发，采用自研笼式车身结构，集成高精度定位导航模块，可实现连续厘米级定位，具备智能规划、主动绕障功能。通过激光雷达与视觉融合感知算法，能精准识别并分类垃圾，达成饱和式、无死角的智能化清洁效果，可覆盖工厂、机场、社区、公园、校区等相对封闭环境，提供专业智能清洁服务，目前已实现商业落地应用。

二、设备组成

底盘系统：包含底盘主体、轮组、大容量电池、驱动电机及驱动器，为设备行驶与作业提供稳定动力支撑。

感知传感器：配备激光雷达、超声波传感器、高清摄像头、GPS 定位模块等，全方位捕捉环境信息，保障作业精准性与安全性。

自动驾驶系统：集成自主定位、路径规划与控制功能，可根据环境动态调整作业路径，实现无人化自主运行。

清扫作业部装：由边刷、主刷、抑尘管路、大功率吸尘器构成，多组件协同工作，高效完成各类垃圾清扫任务。

三、功能特点

1. 清扫功能

（1）支持定时清扫设置，设备可按指定时间自动启动任务，自主完成清洁作业，无需人工值守；

（2）具备全区域覆盖清扫与指定区域定向清扫两种模式，灵活适配不同清洁需求；

（3）可针对不同路面沿边区域精准清扫，贴边精度控制在 5cm 以内，避免边缘卫生死角；

（4）能高效清扫落叶、树枝、纸屑、小石子等常见室外垃圾，适应多样化清洁场景。

2. 自主功能

（1）顶部激光雷达最大探测距离超 20m，可 360° 覆盖检测，遇前方障碍物时自动减速、绕障，回到正常路径后恢复作业；

（2）支持全局路径、局部路径自主规划，遇障时可自主寻路，确保清洁任务不中断；

（3）能自动感知电量与水量，低电量或低水量时自主回充、自动加水，保障连续作业能力；

（4）任务中断后可通过记忆断点，选择自动或手动续扫，避免重复作业或遗漏区域；

（5）通过车身激光雷达与充电柱点对点通讯，实现自主倒车入库，提升补给便捷性；

（6）即便在无卫星信号环境下，也能实现厘米级自主定位，确保作业精度不受环境影响。

3. 监测控制功能

（1）可生成车辆清洁报告，自动统计清洁面积、时长等关键数据，直观呈现清洁效果；

（2）支持手机 APP 远程操控，可实现任务下发、车辆召回、任务中断等操作，便捷管理设备；

（3）配备近程遥控器，支持手动清扫模式切换与操作，满足特殊场景下的灵活作业需求。

4. 安全功能

（1）具备循环语音播报提示与灯光警示功能，提醒周边人员注意，降低碰撞风险；

（2）设有急停按钮，特殊情况下按下即可使设备紧急停车，保障现场安全；

（3）前方安装柔性防撞触边，具备行人保护能力，避免撞击对人员造成伤害；

（4）手机 APP 可实时推送故障通知，支持事件查询，方便第一时间掌握设备运行状态，及时处理问题。

四、核心性能

设备采用大功率电机与大容量电池，续航能力强劲，可长时间连续作业；清扫宽度与效率较高，能快速覆盖大面积区域；具备良好的行驶与制动性能，最小转弯半径小，适应复杂室外地形；支持多角度坡度作业，贴边精度高，整体清洁效率与稳定性突出。

五、配套智能充电桩

具备智能充电、自动加水功能，同时提供智能防护与信息监测能力，全面满足设备补给需求。配套提供用户手册，并包含 3 年流量卡使用费用，降低后期使用成本，提升设备管理便捷性。