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激光雷达传感器系统仿真软件

发布日期:2025/5/8

激光雷达传感器系统仿真软件






1.系统功能
1.1.硬件连接提醒:可以提示传感器名称,且系统进行是否满足上位机软件功能。如进行“设备已连接”等信息说明上位机软件工作正常,如进行“设备连接中”、“不存在可用设备”等信息说明硬件连接中或未连接。
1.2.系统菜单:可以使用退出、设置按钮。根据需求进行不同功能的使用。
1.3.显示和隐藏:可以点击隐藏图标。菜单收起,方便对知识点的观察与理解。
2.系统简介:可以展现完整的模型,配置有激光雷达的车模
2.1.交互操作:可以通过鼠标、触摸屏交互操作对零件进行360°旋转,可以通过鼠标中键或双指触摸进行缩放操作达到更清晰直观的观看。
2.2.知识点讲解:可以对激光雷达的知识点进行讲解。
3.结构认知:可以分解成结构包括激光雷达系统、激光雷达、激光雷达处理器、计算机平台、网线、激光雷达电源、计算机平台等7个部件组成。
3.1.激光雷达:可以通过爆炸图形式分解成激光雷达上盖、主控及处理电路板、轴承、激光雷达发射器、激光雷达接收器、电机控制器、电机、光学系统、壳体、激光雷达密封圈、激光雷达底座等部件。并伴有标签提示,点击标签,对应模型可以高亮显示。
3.2.激光雷达处理器:可以分解成激光雷达数据传输线、转接盒网线接口、网线、转接盒电源线接口、激光雷达转接盒等组成
3.3.计算机平台:可以分解成计算平台、计算平台电源、计算平台网线接口、计算平台USB3.0接口、计算平台USB2.0接口、计算平台视频传输线接口等组成
4.工作原理:
4.1.激光雷达工作原理:可以通过高清激光雷达模型置于空间中,将激光以无数点线的形式展现激光雷达工作过程,并伴有文字及语音描述。图文并茂生动展现激光雷达工作原理。
4.2.激光雷达测距原理:可以模拟激光雷达通过发射器发射激光,前方放置障碍物,使其反射回来。通过接收器接收,展现激光雷达测距过程。并伴有文字及语音描述。图文并茂生动展现激光雷达测距原理。

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