
教学功能:
1.通过软件对激光雷达进行参数设置,读取激光点云数据;
2.通过PC端可视化软件,控制激光雷达进行建图,操作查看3维效果;
3.通过触屏PC端安装的专用软件进行激光雷达的距离和角度功能测试;
4.激光雷达实现障碍物识别,记录激光雷达实现障碍物的距离、类别、大小识别;
5.激光雷达安装角度及位置调整,完成激光雷达的标定实验。
设备参数:
1.水平视角:360度;
2.垂直视角不低于30°
3.测距:≥50M
4.测距精度:±10CM
5.测距通道不低于16线
6.提供百兆以太网数据输出,包含距离、旋转角度、反射率等信息